Κιόσκι

Ως επαγγελματίας κατασκευαστής, θα θέλαμε να σας παρέχουμε Gazebo. Και θα σας προσφέρουμε την καλύτερη εξυπηρέτηση μετά την πώληση και έγκαιρη παράδοση.

Το Gazebo είναι ένας προσομοιωτής ρομπότ 3D ανοιχτού κώδικα, υψηλής απόδοσης που παρέχει μια ολοκληρωμένη λύση για την ανάπτυξη, τη δοκιμή και την επικύρωση συστημάτων ρομπότ και ρομπότ. Προσφέρει ένα εξαιρετικά προσαρμόσιμο εικονικό περιβάλλον ικανό να προσομοιώνει πραγματικές αλληλεπιδράσεις φυσικής και αισθητήρων, επιτρέποντας στους προγραμματιστές να επαναλαμβάνουν γρήγορα και να δοκιμάζουν νέα σχέδια και αλγόριθμους χωρίς την ανάγκη φυσικού υλικού.

Ρεαλιστική προσομοίωση φυσικής:

Το Gazebo χρησιμοποιεί πολλαπλούς κινητήρες φυσικής (π.χ. ODE, Bullet) για να προσομοιώσει με ακρίβεια τις φυσικές συμπεριφορές των ρομπότ στον πραγματικό κόσμο, συμπεριλαμβανομένης της βαρύτητας, των συγκρούσεων και της τριβής.

Αυτό εξασφαλίζει υψηλό επίπεδο ρεαλισμού και πιστότητας στις προσομοιώσεις.

Προσομοίωση πολλαπλών αισθητήρων:

Το Gazebo υποστηρίζει την προσομοίωση διαφόρων αισθητήρων, συμπεριλαμβανομένων των καμερών, των LiDAR και των IMU (Inertial Measurement Units).

Αυτό επιτρέπει στους προγραμματιστές να δοκιμάσουν και να επικυρώσουν αλγόριθμους και συστήματα που βασίζονται σε αισθητήρες σε ένα εικονικό περιβάλλον.

Προσαρμοσσιμότητα και Επεκτασιμότητα:

Το Gazebo προσφέρει ένα πλούσιο σύστημα προσθηκών και API, που επιτρέπει στους προγραμματιστές να προσαρμόζουν τα περιβάλλοντα προσομοίωσης, τα μοντέλα και τους ελεγκτές σύμφωνα με τις συγκεκριμένες ανάγκες τους.

Η επεκτασιμότητα του Gazebo επιτρέπει την ενσωμάτωση νέων λειτουργιών και δυνατοτήτων.

Ενσωμάτωση ROS:

Το Gazebo ενσωματώνεται απρόσκοπτα με το ROS (Robot Operating System), παρέχοντας μια ισχυρή πλατφόρμα προσομοίωσης για ανάπτυξη ρομπότ που βασίζεται σε ROS.

Αυτή η ενοποίηση επιτρέπει λειτουργίες όπως δημοσίευση δεδομένων αισθητήρα, συνδρομή εντολών ελέγχου και έλεγχο κλειστού βρόχου με χρήση ελεγκτών ROS.